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无人驾驶首届全球挑战赛看点《资讯》

发布时间:2020-08-17 14:11:27 阅读: 来源:矿用通信电缆厂家

2018-05-21 11:10:02来源: 贤集网

5月20日,来自近10个国家的30名无人驾驶顶尖工程师聚集贵阳,在经过前期调试后,他们将参加25-26日举行的无人驾驶首届全球挑战赛。这场由贵州省科技厅和贵阳市政府等单位联合主办的赛事,设计了极富挑战的智能任务,并准备好了统一的无人驾驶车,选手们要用自己的人工智能算法“驯服”车辆,完成各项任务包括和人类驾驶PK,最终赢取奖金。

无人驾驶车如何进行赛车竞技?大赛发起方、贵州翰凯斯智能技术有限公司工程师杨浩说,无人驾驶车的竞技主要是比拼无人驾驶系统的水平和能力,此次比赛设置包括起步、S弯道、行人避让、自动泊车和GPS盲区等15个不同难度的任务点,将对参赛队伍的无人驾驶系统算法进行验证,其中的关键点在于车辆控制、定位系统、识别系统和路径规划等几个方面。

杨浩说,主办方提供了标准化的车辆线控系统以及传感器方案,所以选手们需要做的准备工作是接入线控接口以保证系统对车辆的控制,并利用传感器解决方案融合自己的算法来完成既定的任务。

杨浩透露,这是个智能挑战赛,主要是考验算法对于不同情况的应对和处理,因此车速不会超过40码,估计看不到飙车的情况,因为车速高了控制就会有问题。针对外界期待的人机终极对战,杨浩表示,现阶段无人驾驶还无法跟人工驾驶相比,而且人工驾驶在比赛设置的任务点上很有优势,无人驾驶还是会受到具体系统的算法影响,有局限性。

不过,此次参赛的都是国内外无人驾驶顶尖的工程师,他们来自顶尖的自动驾驶公司和高校:卡耐基梅隆、英国卡迪夫大学和日本名古屋大学、慕尼黑大学,以及无人驾驶之父Sebastian Thrun创办的Udacity等,没到最后一刻,孰胜孰败还真不好说。根据大赛规则,在同样比赛内容和规则下,如AI车手超过人类车手的最终得分,则可获得此奖金。否则,人机对战将持续进行,今后在全球范围内任何经认定或合作的无人驾驶赛事中,AI如能挑战胜过人类,此奖金均将颁发给胜利队伍。

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